TED经典演讲对医学未来的展望

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2019-07-12

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该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。选择标准dao具还是非标特制到具随着数控中心(CNC)的普及,大家普遍认为可通过编程来实现工件形状,而不是依靠dao具,因此,不再需要非标特制dao具。

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